在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)利好的情況下，我們不得不思考一個(gè)問題：核心零部件的自主可控，才是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人崛起的前提。作為機(jī)器人核心零部件且成本占比最高機(jī)器人減速機(jī)，國(guó)產(chǎn)替代勝算幾何？

相比其他減速機(jī)，微型擺線減速機(jī)具有更高的精度、剛度和壽命，且回差精度穩(wěn)定。與諧波減速機(jī)相比，微型擺線減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)精度方面不會(huì)隨著時(shí)間推移而明顯降低，這使得它成為了工業(yè)機(jī)器人的理想選擇。

在工業(yè)機(jī)器人各種運(yùn)行穩(wěn)定性問題中，末端關(guān)節(jié)的抖動(dòng)問題是最棘手、最常見的問題之一。首先我們需要明確的是抖動(dòng)是不能完全消除的，畢竟機(jī)械臂結(jié)構(gòu)也是有一定的彈性的，會(huì)產(chǎn)生微小的震蕩。在排除上述客觀因素的前提下，若機(jī)械臂本身負(fù)載較大，但所采用的傳動(dòng)裝...

多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人各連接部的位移誤差和間隙的累積，對(duì)機(jī)械臂前端單元精度影響大，因此減速機(jī)的性能必須兼顧，即使是“大負(fù)載也能流暢轉(zhuǎn)動(dòng)的高扭矩”，以及“各連接部件間隙小的高精度”。新一代機(jī)器人減速機(jī)背隙可達(dá)0.5弧分，額定扭矩高達(dá)400Nm，機(jī)身小巧卻能...

減速機(jī)作用不僅僅在于降低速度，它還在傳動(dòng)系統(tǒng)中扮演了關(guān)鍵的角色。它能夠增加輸出扭矩，減小電機(jī)的負(fù)荷，從而延長(zhǎng)電機(jī)壽命。此外，減速機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)反向運(yùn)動(dòng)、控制速度和改變扭矩方向，使其在各種應(yīng)用中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。眾所周知，減速機(jī)種類繁多，下...