據相關數據顯示，我國已經連續8年成為全球最大的工業機器人消費國，產量和銷量都出現雙增，制造業市場從未像今天這般迫切需要工業機器人。然而，在國內工業機器人市場利好的情況下，我們不得不思考一個問題：核心零部件的自主可控，才是中國工業機器人崛起的前提。作為機器人核心零部件且成本占比最高機器人減速機，國產替代勝算幾何？

那么，減速機在機器人領域有多重要，為什么中國亟需生產出屬于自己的高精度機器人減速機以實現國產替代？有人說它是機器人的“關節”，有人說它猶如機器人的“心臟”，有人說它于機器人，就像動力電池于新能源汽車，其重要性可想而知。

減速機千千萬，有資格用于機器人身上的卻不多，RV減速機與諧波減速機就是老生常談的機器人減速機。在應用上兩者呈互補關系，前者主要應用于20KG以上的機器人關節，后者則在20KG以內的機器人關節。諧波減速機由于結構簡單，已實現技術突破，可實現進口替代，但RV減速機由于傳動精度、扭轉剛度、穩定性等性能問題，仍然依賴進口。

目前，市面上新興的微型擺線減速機是一款諧波尺寸擺線結構的機器人關節減速器，與前兩者相比，它既有RV減速機的剛性，又有諧波減速機的小巧，是一款集小體積、高剛性、低背隙、耐過載于一體的機器人減速機。它與前兩者在應用上也呈互補關系，可應用于10-50KG以上機器人。一般應用于機器人小關節或小型機器人大關節。

該微型擺線減速機是減速機廠家-東莞威騰斯坦歷經多年研發制造的新一代機器人減速機，具有耐過載、高剛性、大力矩能力、精度低至0.5弧分等特點。歷經上萬次優化、十萬次測試，使其性能與進口減速機相比有過之而無不及，且價格更低、貨期更短。獨特功能使其逐漸成為機器人行業不二之選，讓中國機器人減速機鎖喉之痛成為歷史。