微型擺線減速機是一種諧波尺寸擺線結構的新型傳動裝置，有著比諧波更高的剛性和壽命。其精度更是可達到0.5弧分，為重型機器人的關節傳動提供了更加可靠和高精度的解決方案。

微型擺線減速機和諧波減速機各有其獨特的優勢和劣勢，它們并不是取代關系，而是一種互補的關系。在工業應用中，根據具體的需求和環境條件，選擇合適的減速裝置才能更好地滿足實際需求。

微型擺線減速機作為單級減速器，速比范圍大，從21到121比，其精度可保持在0.5弧分到1弧分以內，完全勝過行星減速機2段精度。這意味著在精度方面，微型擺線減速機已經超越了傳統的進口行星減速機。

微型擺線減速機具有良好的減速性能，能夠實現機器人的平穩運轉和精密定位。這種減速機的出現，無疑對國產機器人的發展起到了重要的助推作用。在未來的發展中，國產機器人減速機還需要滿足更多的要求，比如更高的耐用性、更穩定的性能等方面的提升。

要想充分發揮微型擺線減速機在國產機器人中的作用，還需要滿足一些要求。首先是可靠性和耐用性，減速機作為機器人的核心部件，需要具備較高的可靠性和長期穩定運行的能力。其次是成本效益，國產機器人減速機的研發和生產需要在技術和成本上具備競爭力，以滿足...