相信工業機器人行業的朋友們對RV減速機并不陌生，它主要用于機器人關節部位，決定了機器人關節的自由度，對機器人來說非常重要，就像機器人的“左膀右臂”一樣。也許大家都知道RV減速機對機器人來說意味著什么，但是大家對于其內部構造了解嗎？下面減速機廠家-東莞威騰斯坦將為大家帶來RV減速機的內部結構剖析。

首先，我們先來說一說RV減速機傳動原理，RV減速機殼體內圈裝有圓柱形滾針，由于rv齒輪的偏心運動造成滾針與擺線形rv輪齒的咬合與脫離，從而產生多組房車輪齒與滾針同時咬合，從而增加了載重能力。由于RV齒數比滾針少1個數，當偏心軸轉動一周時，若固定外殼(case)，RV齒輪角與輸入軸同方向轉動1個齒輪角。

RV減速機輸出端可以是傳動軸(SHAFT)，也可以是外殼。若外殼固定，則以傳動軸為輸出，同向輸出。若傳動軸固定，外殼則作為輸出方。更換固定和輸出件，能獲得不同的傳動比。

WRV-E為兩級減速齒輪，第一級減速為輸入齒輪和正齒輪的外嚙合，三個正齒輪(SPURGEAR)以120°的間隔與輸出軸對稱。

第二級減速通過正齒輪帶動偏心軸，帶動安裝在偏心軸上的rv齒輪，使兩個rv齒輪產生偏心運動。兩個rv齒輪以180°相位差驅動輸出軸，提供平衡載荷。

WRV-C是兩級減速齒輪，第一級減速是輸入齒輪與第一中心齒輪的外嚙合，再由第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個正向齒輪以120°的間隔與輸出軸對稱。

以上就是機器人“左膀右臂”RV減速機的內部結構剖析，如需了解更多關于機器人減速機的技術信息，請聯系我們，東莞威騰斯坦將竭誠為您服務。