RV減速機在裝配過程中確定墊片厚度的方法是從理論上進行計算并調整墊片的厚度，但是在實踐中發現前后行星架、針殼在加工的過程中由于刀具磨損、設備精度等因素，會對相關零件的配合尺寸產生偏差，每臺RV減速機所屬的零件配合公差不一樣，如果按照統一的調整墊片進行裝配，則會產生較大的誤差，從而影響整個產品性能。

1、按照1:1的比例繪制前行星架、后行星架、針殼、角接觸球前軸承、角接觸球后軸承、前滾珠以及后滾珠的cad結構圖；

2、在CAD結構圖中繪制后行星架軌道的分度圓s1和角接觸球后軸承的分度圓o1，測量并記錄s1的直徑n和o1的直徑p；

3、在CAD結構圖中繪制前行星架軌道的分度圓s2和角接觸球前軸承的分度圓o2，測量并記錄s2的直徑m和o2的直徑q；

4、在CAD結構圖中按照RV減速機的裝配標準將前行星架、后行星架、針殼、角接觸球前軸承、角接觸球后軸承、前滾珠以及后滾珠進行組合；RV減速機的裝配標準包括s1和o1的圓心連線中點為后滾珠的球心，s2和o2的圓心連線中點為前滾珠的球心，后滾珠分別與后行星架軌道和角接觸球后軸承過盈配合，前滾珠分別與前行星架軌道和角接觸球前軸承過盈配合，接觸角為40°。

1、測量并記錄前行星架和后行星架的軌道中心距a；

2、根據公式h＝a+(n-p)/2×tan40°+(m-q)/2×tan40°-f-g-j計算墊片厚度h；其中，f為角接觸球后軸承高度，j為角接觸球前軸承高度，g為針殼齒厚；

3、根據墊片厚度h調節rv減速機裝配時的軸向間隙。