低齒隙的高精度RV減速器，為二級減速機構，包括行星減速機構和擺線針輪減速機構；

1、行星減速機構上安裝有太陽輪，且太陽輪的外側嚙合連接有行星齒輪組合體；

2、偏心軸，外側套設有所述行星齒輪組合體；

3、包括：行星齒輪組合體由第一行星齒輪和第二行星齒輪組成，且第二行星齒輪包括有凸臺，凸臺上有卡環槽以安裝軸向卡環；

4、第一凹槽，開設在第二行星齒輪的內部；

5、第二凹槽，開設在第一行星齒輪的內部；

6、彈簧，連接在第一凹槽和第二凹槽的內側。

7、該低齒隙的高精度RV減速器減小RV減速器的齒輪齒隙，大大地提高了RV減速器的傳遞精度，同時也可以改善RV減速器傳動的噪音，減少齒輪磨損、磨損、磨損。

RV減速器的行星減速機構由于結構限制，多為直齒結構，行星齒輪為一般的直齒形式，由于加工、裝配誤差等制造因素，造成行星減速機構的齒輪齒隙往往達不到理想的設計參數，很大程度上的影響RV減速器整體機構的重復定位精度。