在應(yīng)用焊接機(jī)器人時(shí)，焊接變位機(jī)是重要的配套設(shè)備，變位機(jī)可以提供不同角度和位置的焊接工位，對(duì)提升機(jī)器人的焊接速度和精度十分重要，同時(shí)專用變位機(jī)還可以與焊接機(jī)器人組成智能焊接工作站。本申請(qǐng)的目的是提供一種與焊接機(jī)器人配套組成智能焊接工作站的u型雙軸變位機(jī)，其具有大載重、高精度和高智能化的特點(diǎn)。

   控制器上集成有聯(lián)動(dòng)接口和無線通訊模塊；減速機(jī)為RV減速機(jī)或中空減速機(jī)；U型座與u型臂均為中空結(jié)構(gòu)；U型臂的擺臂的上端面設(shè)有配重座；頭箱與U型臂的底梁上均設(shè)有電機(jī)散熱罩；U型座的底端上設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)地腳。

   U型雙軸變位機(jī)，其包括U型座、U型臂、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、U型臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及控制器；U型臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一伺服電機(jī)、RV減速機(jī)、第一回轉(zhuǎn)支承及從動(dòng)軸承，U型臂的一對(duì)擺臂分別與第一回轉(zhuǎn)支承和從動(dòng)軸承裝配連接；旋轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、減速機(jī)及第二回轉(zhuǎn)支承，旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在第二回轉(zhuǎn)支承上。本新型具有U型臂和旋轉(zhuǎn)臺(tái)雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能，通過設(shè)置回轉(zhuǎn)支承不僅提高了變位機(jī)的載重能力還提高了旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，通過設(shè)置RV減速機(jī)和中空減速機(jī)極大的提高了旋轉(zhuǎn)精度和重復(fù)定位精度，通過在控制器上集成聯(lián)動(dòng)接口和無線通信模塊實(shí)現(xiàn)了與工業(yè)機(jī)器人的通信聯(lián)動(dòng)，可直接組建智能化焊接工作站。可直接組建智能化焊接工作站。可直接組建智能化焊接工作站。