所述的起重機用減速機，其特征在于，在確定中間齒輪移動至第一工位或者第二工位的預設位置后，斷開第二離合裝置，驅動電機驅動中間齒輪試轉動的步驟之后還包括：

驅動機構包括：

驅動齒環以及驅動齒輪，驅動齒環固定設置在機箱內，驅動齒環的側壁具有輪齒；

驅動齒輪與驅動齒環嚙合，驅動齒輪的驅動轉軸通過第二離合裝置與所述中間轉軸連接。

傳動裝置與驅動轉軸活動連接，以使傳動裝置隨中間齒輪的移動而移動；

傳動裝置具有第一傳動工位和第二傳動工位，在第一傳動工位下，

第一從動齒輪的驅動傳遞給動力輸出軸；

第二傳動工位下，所述傳動裝置將第二從動齒輪的驅動傳遞給動力輸出軸。

傳動裝置包括連接架、傳動齒輪以及連接傳動齒輪和連接架的傳動軸，連接架與中間轉軸活動連接；

確定中間齒輪的試轉動超出預設的驅動參數，連接第二離合裝置，驅動機構調節中間齒輪的位置。

動力輸出軸上設置有動力輸出齒輪，

在第一傳動工位下，傳動齒輪同時與動力輸出齒輪和第一減速齒輪嚙合，

在第二傳動工位下，傳動齒輪同時與動力輸出齒輪和第二減速齒輪嚙合。

驅動齒環上設置有壓力傳感器，壓力傳感器與所述主控電路電連接，主控電路根據壓力傳感器所采集的壓力值，確定中間齒輪處于第一工位或者第二工位。

起重機用減速機還包括機架，機架與機箱的側壁固定連接，驅動齒環可拆卸的安裝于機架上。

     種起重機用減速機和起重機，其中，所述起重機用減速機包括：動力輸入軸、主動齒輪、第一從動齒輪、第一減速齒輪、第二從動齒輪、第二減速齒輪、傳動裝置、中間齒輪、驅動裝置，以及主控電路，所述主控電路與所述驅動裝置和第一離合裝置電連接，接收并響應輸入的位置切換指令；根據位置切換指令控制第一離合裝置和第二離合裝置連接驅動輸出軸、中間轉軸和驅動機構以使中間齒輪移動至第一工位或者第二工位；確定中間齒輪移動至第一工位或者第二工位的預設位置后，斷開第二離合裝置，驅動電機驅動中間齒輪試轉動；確定中間齒輪的試轉動符合預設的驅動參數，斷開第一離合裝置。富寶科技的技術方案有利于提高減速機的適應性。