AGV舵輪組是自動化工程機械與AGV小車的動力傳輸者，用于自動化工程機械和AGV小車的驅動行走。AGV舵輪組有轉向和不轉向之分。舵輪一般直接是與驅動電機相接，驅動電機直接把動力傳給舵輪組，從而帶動整個自動化工程機械或者AGV小車的前進。

AGV舵輪組機構組成：

舵輪部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

產品特點：

1.體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕

2.操作簡單：集成自動居中功能

3.適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害

4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源

5.驅動加轉向系統