機(jī)器人RV減速機(jī)長(zhǎng)期使用后，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲，表明減速器內(nèi)部損壞，需要維修或更換。

（1）齒輪的磨損主要是齒面磨損、齒面斷裂或齒輪軸孔或鍵槽磨損。

（2）機(jī)器人RV減速機(jī)軸承孔內(nèi)螺紋失效。

（3）在減速器軸表面磨損鍵槽和軸彎曲。

機(jī)器人RV減速機(jī)

根據(jù)上述不同的故障模式，可采用現(xiàn)場(chǎng)修理和更換零件。

可以采用電鍍的方法，對(duì)軸表面的軸孔等非磨損表面進(jìn)行電鍍，以恢復(fù)原零件的精度。壓力機(jī)也可以用壓力機(jī)進(jìn)行校直。除了重新加工新零件外，沒(méi)有別的方法可以使齒輪損壞。只有經(jīng)過(guò)處理，才能保證RV減速機(jī)的使用壽命，關(guān)鍵是在購(gòu)買時(shí)選擇好型號(hào)，保證系數(shù)高，嚴(yán)格按照使用說(shuō)明保證潤(rùn)滑，避免過(guò)載。如果減速機(jī)運(yùn)行中有異常現(xiàn)象，應(yīng)盡快檢查，排除故障后再使用。