機器人RV減速機是一種在主機、工作機或電機之間起匹配轉速和傳遞扭矩作用的比例機械。然而，減速機的工作環境相當惡劣。經常會出現磨損、泄漏等故障，那么如何避免這些故障呢？接下來的將揭示一些解決問題的方法和措施。

1.工作時間   

在工作中，發現油溫超過80℃或油池溫度超過100℃時，產生異常噪音等現象時，應停止使用檢查原因，排除故障，更換潤滑油后，可繼續工作。

換油

換油時，要等到減速后才有燃燒的危險，但仍要保持溫暖，因為冷卻后的油粘度大，很難排油。注意：切斷驅動器電源，防止無意中斷電。

運行

運行200～300小時后，應更換機油一次，使用后應定期檢查機油質量，摻有雜質或更換機油應及時更換。在正常情況下，RV減速機長期連續工作，按每年運行5000小時或以上的油量，長期停止減速機，再重新啟動前加油。減速機必須添加同一品牌的原油，不能與不同品牌的油混合，同一品牌的油可以與不同粘度的油混合。

漏油

等壓：RV減速機漏油主要是由于箱內壓力過大造成的，因此必須有相應的通風罩才能達到等壓。機器人RV減速機通風罩不能太小，檢查方法比較簡單，就是打開上蓋，減速器連續高速運轉五分鐘，用手觸摸通風孔壓力差過大，說明通風罩小，應大或高通風罩。

自由流動：應使油液盡可能地噴到油箱內壁，不要停留在軸密封處，防止油沿軸逐漸浸入。例如，在減速器的軸端設置有油封圈，或在減速器上蓋位于軸端的位置粘貼有半圓槽，使油濺到蓋上。上盒沿半圓槽兩端向下流動。

5.使用方法  

用戶應合理使用和維護規章制度，認真記錄RV減速機的運行情況和檢查中發現的問題，嚴格執行上述規定。