減速器主要用在機器人的關節上，是機器人的核心部件，它的作用主要是降低轉速、增加扭矩，從而讓機器人的關節可以更加柔性、多變、靈活。對于一個機器人來說，減速器的成本大概占到機器人總成本的三分之一，毫不夸張的說，減速器的優劣決定這機器人最終的性能效果。

由于我國對于減速器的研究起步較晚，技術不成熟，所以國內機器人裝配的減速器基本被國外的企業所壟斷，特別是日本的Harmonica和Nabtesco兩家公司，它們生產的減速器占到國際市場總額的75%，包括ABB，KUKA等國際知名機器人廠商均在使用它們的產品。而國內機器人企業向這些減速器的國際巨頭購買相關產品時，又面臨著嚴重的產品溢價，這無疑增加了國產機器人的研發成本，削弱了國產機器人的市場競爭力。那么，國產減速器到底面臨了怎么的困局？

首先是技術層面，對于很多國內機器人企業來說，國產減速器不是不能用，而是不好用。減速器作業一種高精密產品，對加工制造工藝、材料屬性、熱處理工藝、裝配工藝上都有嚴格的要求，任何一個環節或工藝的不達標都直接影響著減速器的性能，可以說是制造生產技術的集大成者。而國內生產廠商在加工工藝上的技術缺失，導致了國產減速器的機械壽命與國外產品相比還存在著很大的差距。

其次是成本層面，對于國內減速器生產廠商而言，由于沒有足夠的產量作為支撐，因此企業設備的攤銷成本十分高昂。這也造成了國內企業生產的減速器價格有些甚至比國外的產品還要高，這也嚴重制約了廠家研發產品的積極性和創造性。

目前，中國已經成為了世界機器人消費大國，國產減速器的發展迎來了最好的時期，為了提高國產減速器的質量水平，筆者認為可以從以下兩個方面進行改善：首先，可以采取多家單位協同參與，創新合作的方式開展研發，發揮各個參與單位的技術優勢和資金優勢，共同解決國產減速器面臨的技術難題；其次，減速器的生產是一個投入高、回報慢的過程，技術突破需要時間、耐心和資金支持，對于研發企業，政府應給予一定的政策支持和資金扶持，鼓勵企業自主創新，迎難而上。